引言
隨著交通建設(shè)事業(yè)的蓬勃發(fā)展,一些大跨度和超大跨度橋梁的相繼建成,人們對這些大型重要橋梁的安全性、耐久性與正常使用功能日漸關(guān)注。同時(shí),既有的許多橋梁逐漸進(jìn)入了養(yǎng)護(hù)維修階段,橋梁管理者對橋梁的養(yǎng)護(hù)也日益重視。
傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般采用RS 485作為組網(wǎng)方式,而RS 485本身存在總線效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等的局限性。本系統(tǒng)是基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與通訊系統(tǒng),解決了RS 485網(wǎng)絡(luò)的固有問題。CAN總線屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò),采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù),擁有強(qiáng)有力的錯誤處理能力和很高的傳輸可靠性,而且它的工作方式為多主方式,各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,不分主從,且無需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。CAN節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯誤的情況下有自動關(guān)閉輸出功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。因而CAN總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。
1、橋梁檢測系統(tǒng)的構(gòu)成及功能
橋梁檢測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸三個部分構(gòu)成(見圖1)。整個系統(tǒng)由多個底層模塊和一臺接有CAN總線通信板卡的上位機(jī)組成,采用主從結(jié)構(gòu),通過接口卡來實(shí)現(xiàn)雙向通訊,由此可以及時(shí)得知工業(yè)現(xiàn)場的各種數(shù)據(jù)和運(yùn)行參數(shù),從而保證了對現(xiàn)場遠(yuǎn)程測控的實(shí)時(shí)性。
橋梁健康檢測需要采集的信號主要有應(yīng)變信號、加速度信號、位移信號和反力信號。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要通過底層模塊采集由分布在橋上的傳感器所感應(yīng)的各種微變信號并對它們進(jìn)行初級處理、打包等操作,然后通過CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳給上位機(jī)進(jìn)行處理,從而使得上位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控、存儲數(shù)據(jù)和發(fā)送命令。
2、橋梁檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
基于CAN總線的分布式信號調(diào)理模塊主要由單片機(jī)CPU、輸入/輸出電路、電源電路和通信接口CAN總線接口幾部分組成。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
系統(tǒng)的硬件電路主要體現(xiàn)在底層模塊上,采用雙層電路板設(shè)計(jì),上層電路主要為CPU模塊,是底層模塊電路板的核心,用以數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。下層電路是調(diào)理放大模塊,主要是對采集的信號進(jìn)行調(diào)理放大。上層電路有數(shù)據(jù)采集模塊的核心部件——C8051F060單片機(jī)及其外圍電路和上下層連接件。下層電路包括了信號調(diào)理電路、電源電路以及傳輸電路。系統(tǒng)電路框圖如圖3所示。
濾波放大電路用于對傳感器送來的微弱信號進(jìn)行濾波放大以便于后面進(jìn)行調(diào)理轉(zhuǎn)換。調(diào)理轉(zhuǎn)換電路把濾波放大后的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換變成單片機(jī)能夠識別的信號,其中比較重要的有A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。傳輸電路主要用來接收命令和傳輸數(shù)據(jù)。
3、橋梁檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1 下位機(jī)軟件介紹
下位機(jī)使用的是新華龍公司的C80F060單片機(jī),它是完全集成的?昆合信號片上系統(tǒng)型MCU,集成了兩個16位、1 MSPS的A/D轉(zhuǎn)換器。且?guī)в蠨MA控制器;集成有兩個12位D/A轉(zhuǎn)換器,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式;集成有控制器局域網(wǎng)(CAN 2.0B)控制器,具有32個消息對象,每個消息對象有自己的標(biāo)識掩碼。下位機(jī)軟件主要是采集、處理和傳輸數(shù)據(jù)。下位機(jī)數(shù)據(jù)處理是對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、計(jì)算、合并、選擇、存儲和傳送。為了使得檢測的數(shù)據(jù)更加的準(zhǔn)確,精度更高,數(shù)據(jù)采集部分采集的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過平滑處理才能傳輸給上位機(jī)進(jìn)行處理。下位機(jī)程序中的數(shù)據(jù)處理就是完成這部分功能的,其他處理包括數(shù)據(jù)的打包等操作。數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)采集的方式。其下位機(jī)程序流程圖如圖4所示。
下位機(jī)數(shù)據(jù)的傳送是把采集的數(shù)據(jù)打包發(fā)給上位機(jī),并接收上位機(jī)傳給它的命令,每個模塊在軟件上都有自己的一個ID號便于數(shù)據(jù)傳輸和模塊識別。下位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸程序框圖如圖5所示。
3.2 上位機(jī)軟件介紹
上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)是基于Borland公司的Delphi來實(shí)現(xiàn)的。Delphi支持多線程工作,并且在數(shù)據(jù)庫訪問操作上有很大的優(yōu)勢,而且Delphi支持多層應(yīng)用程序。
上位機(jī)軟件主要負(fù)責(zé)對網(wǎng)絡(luò)模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、顯示、處理和保存等工作,由本地服務(wù)器端和遠(yuǎn)程客戶端組成。服務(wù)器端主要任務(wù)是接收CAN總線發(fā)送來的數(shù)據(jù),并且將相應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電壓值,顯示轉(zhuǎn)換值,將服務(wù)端的采集數(shù)據(jù)在客戶端動態(tài)顯示出來(以文本方式和圖形方式顯示),直觀清楚,可以對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。其中,遠(yuǎn)程傳輸采用B/S架構(gòu),它能實(shí)現(xiàn)不同的人員,從不同的地點(diǎn),以不同的接入方式訪問和操作共同的數(shù)據(jù)庫;同時(shí)也能有效地保護(hù)數(shù)據(jù)平臺和管理訪問權(quán)限,服務(wù)器數(shù)據(jù)庫也很安全。上位機(jī)軟件流程圖如圖6所示。
4、結(jié)語
基于CAN總線的橋梁健康檢測系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),現(xiàn)場將電流電壓信號處理后通過CAN總線將數(shù)字量傳輸給上層,有效解決了橋梁檢測中模擬信號長距離傳輸問題,徹底解決了模擬信號在傳輸過程中的失真問題。同時(shí),利用Delphi編寫的上位機(jī)監(jiān)控軟件能實(shí)時(shí)的多通道的監(jiān)控各個底層模塊的現(xiàn)場狀況并對每個通道根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)及波形圖進(jìn)行調(diào)零、數(shù)據(jù)采集存儲等操作,客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器端同步的監(jiān)控與控制,滿足了現(xiàn)場測控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及遠(yuǎn)程監(jiān)控的同步性。本監(jiān)控系統(tǒng)在試驗(yàn)橋上運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能長期、連續(xù)、有效地監(jiān)測數(shù)據(jù),目前應(yīng)用于實(shí)際橋梁檢測項(xiàng)目中。