橋梁建設(shè)中的防船撞問(wèn)題
2014-05-15 
1. 前言

   本文意欲與與兩部分橋梁建設(shè)者商討橋墩防船撞的問(wèn)題:一是橋梁設(shè)計(jì)師,他們是工程技術(shù)人員,在橋梁建設(shè)中最能動(dòng)的人員。“本橋跨航線,需要防船撞”,往往是橋梁設(shè)計(jì)師首先提出的;還有橋梁建設(shè)方的人員,他們有時(shí)是提出者,有時(shí)是支持人,有時(shí)是決定者,有時(shí)是出資人。兩部分人員對(duì)于橋梁防撞都非常重要,都起決定性作用。

  以前曾經(jīng)有過(guò)一種觀點(diǎn),認(rèn)為一旦橋梁建好了,標(biāo)志設(shè)立了,船就不應(yīng)該撞上去。一旦撞上去就要船方賠錢(qián)。長(zhǎng)江第一橋,1957年至2011年被撞76次時(shí),累計(jì)賠了約500萬(wàn)元。但仍然屢撞不止。南京長(zhǎng)江大橋和黃石長(zhǎng)江公路橋等橋梁也接連發(fā)生船撞橋事故。經(jīng)過(guò)研究知道:船橋相撞,有船的問(wèn)題也有橋的問(wèn)題,建設(shè)跨越航道的橋梁時(shí),若能比較多地考慮原來(lái)的航道,橋建成后,船撞橋的事故就會(huì)少,反之就多。于是就提出了一個(gè)問(wèn)題:“建設(shè)橋梁時(shí),為了防船撞應(yīng)該注意些什么?”。

  橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范中已經(jīng)有一些關(guān)于防船撞的要求和橋墩對(duì)于水平抗力的要求,但是不夠

  明確,例如規(guī)范中談到了關(guān)于流放木材的撞擊和對(duì)流冰的水平抗力,而對(duì)通航河流的船撞力就不夠明確------。

  如果規(guī)范中已經(jīng)明確的要求沒(méi)有達(dá)到,此設(shè)計(jì)應(yīng)該是不及格的。但是,從及格到更好或最好,有很大的空間,就是必要性到充分性的空間??梢栽诖素瀼乜茖W(xué)發(fā)展觀,可以實(shí)現(xiàn)在保護(hù)橋的同時(shí)也保護(hù)船,因而使環(huán)境也得到保護(hù)。做到最好、最充分。

  為此,本文在最后,建議學(xué)習(xí)美國(guó)公路橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范的辦法,專(zhuān)門(mén)列出:“防御船撞橋”一節(jié),美國(guó)橋梁規(guī)范在該節(jié)(3.14節(jié))內(nèi)列出了14點(diǎn),我們根據(jù)近20年中國(guó)的實(shí)踐,建議列出8點(diǎn)。

  

  2. 船撞橋的現(xiàn)狀

  ——避免災(zāi)害性事故的迫切性

   船橋相撞,有船的問(wèn)題也有橋的問(wèn)題,跨越航道建橋時(shí),若能比較多地考慮原來(lái)的航道,橋建成后船撞橋的事故就會(huì)少,反之就多。首先從現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)生的船撞橋而致橋塌、船沉、人亡、財(cái)產(chǎn)損失和嚴(yán)重影響環(huán)境等災(zāi)害性事故出發(fā),說(shuō)明船撞橋現(xiàn)狀對(duì)防船撞要求的迫切性。

  下面兩個(gè)表分別是世界和我國(guó)較嚴(yán)重的船撞橋事故。

  表1. 1960年至1991年世界30次重大船撞橋事故表(按年序)

  Table 1. The bigger accidents of bridge collision with ship in the word(list by year)
  
  
  
 
  雖然表列的事故以美國(guó)最多,但亞、歐、澳各洲都有的,船撞橋事故普遍存在。我國(guó)2007-06-15廣東佛湛公路南海九江大橋被撞塌,是廣為人知的一次次船撞塌橋事故,這次事故表明:“按現(xiàn)行設(shè)計(jì)規(guī)范提供的橋墩水平抗力不能滿(mǎn)足實(shí)際情況”。此外,公路橋設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定的“通航河流的橋墩應(yīng)該考慮船舶撞擊作用”、“在可能遭受船舶撞擊作用的橋墩應(yīng)做防撞設(shè)施的設(shè)計(jì)”等條款,均未在該橋的設(shè)計(jì)中得到體現(xiàn)。

  表2 是2007-2012年我國(guó)21次較大的船舶與橋梁相撞事故(其嚴(yán)重程度稍低于上表中的30次)。

  表2. 2007-2012年我國(guó)較大的船舶與橋梁相撞事故*

  Table2. The bigger accidents of bridge collision with ship in China from 2007 to 2012
  
  
  
 
  注:*標(biāo)題中“較大的船舶與橋梁相撞事故”,是指橋毀、船沉、死人、嚴(yán)重污染環(huán)境或有重大交通影響者。

  3.種災(zāi)害性事故:塌橋;船沉;污染環(huán)境舉例

  3-1塌橋

  穗湛公路九江大橋建成于1988年,獨(dú)塔雙索面兩主跨為2x160m,載入李國(guó)豪等編的《中國(guó)大橋》畫(huà)冊(cè),建成至撞塌前均認(rèn)為符合規(guī)范,質(zhì)量良好。被1500t運(yùn)沙船“南桂機(jī)035”撞塌水中引橋第一墩,塌下50m跨4跨,死9人。專(zhuān)家認(rèn)為規(guī)范給出的橋墩水平抗力要求太低,“規(guī)范不符合實(shí)際,就應(yīng)該修改規(guī)范”(范立礎(chǔ)寧波演講)。

  寧波至舟山連島公路橋中的金塘大橋剛剛架好梁,尚未正式通車(chē),預(yù)制梁重1600t(兩端尚未固定),被空載的“勤豐128”號(hào)沿海貨船刮下,將4名駕駛員壓入下層艙室死亡,船沉。如果混凝土箱梁已經(jīng)固定,則事故變?yōu)楣稳ノU,或刮去頂層。這是自1949年以來(lái)船撞橋墩后沉沒(méi)的最大一艘船。
  
 
  3-2 船沉

  2013-5-12南京長(zhǎng)江大橋6號(hào)墩與鑫川8號(hào)萬(wàn)噸礦石船舷側(cè)碰擦,進(jìn)水。該船長(zhǎng)139米,載重噸12539t,本次航行載有12500噸石灰石,被撞后約航行了3.5km,沉沒(méi)在該橋下游的八卦洲邊上,12名船員棄船獲救。這是1949年以來(lái)我國(guó)被橋梁撞沉的最大的船舶。
  
 
  3-3 嚴(yán)重污染環(huán)境

  2007-11-07 “釜山”號(hào)集裝箱船撞上舊金山海灣大橋橋塔墩,橋塔墩周?chē)绷⒌牡男弯搶⒋硭洪_(kāi)一條30米長(zhǎng)的裂縫,22萬(wàn)升的重油泄漏進(jìn)舊金山灣水域,出動(dòng)了多種人員,使用了多種方法,耗費(fèi)約2億美元,希望能夠在2年后生態(tài)得以恢復(fù)。
  
 
  3.必須遵守和必須考慮的問(wèn)題

   ——規(guī)范中已有的相關(guān)規(guī)定

  “橋梁是水陸交通的交織點(diǎn),如何減少甚至避免發(fā)生船撞橋事故,將發(fā)生事故的損害降到最低,是屬于橋梁設(shè)計(jì)四原則(安全、功能、經(jīng)濟(jì)、美觀)中“安全”范疇的主要課題之一。

  以往,我國(guó)對(duì)此是比較忽視的, 我國(guó)歷版橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定的內(nèi)河船只設(shè)計(jì)撞擊力與實(shí)際發(fā)生的撞擊力差距甚大。即使2004年新版規(guī)范中對(duì)海輪撞擊的作用力也偏小,且都與船速無(wú)關(guān)。是不合理的。”[4]

   在相關(guān)的橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范中,有關(guān)防船撞和水平抗力的規(guī)定有:

  JTJ062-91, “橋位應(yīng)選在河道順直、穩(wěn)定---;不宜選在不穩(wěn)定的河汊、河床沖淤?lài)?yán)重、水流會(huì)合口、急彎、卡口---。”

  JTJ 311中 3.1.5節(jié)規(guī)定:通航海輪橋梁的橋孔布置和凈空應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)通航標(biāo)準(zhǔn) 。

  GB 50139規(guī)定:內(nèi)河通航橋梁的橋孔布置和凈空應(yīng)滿(mǎn)足《內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)》的規(guī)定;

  JTG D60-2004《公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范》中:

  3.1.3節(jié),“橋梁縱軸宜與主流流向正交,墩臺(tái)軸線應(yīng)與最高通航水位時(shí)的主流方向一致,必須斜交時(shí)其偏角不應(yīng)超過(guò)5°”的規(guī)定;。

  4.1.6節(jié)之2,“偶然組合。永久作用標(biāo)準(zhǔn)值效應(yīng)與可變作用某種代表值效應(yīng)、一種偶然作用標(biāo)準(zhǔn)值效應(yīng)相結(jié)合”

  4.3.8節(jié),作用于橋墩上的流水壓力的規(guī)定,橋墩形狀系數(shù)方形為,1.5,圓端形為0.6;

  4.3.9節(jié),橋墩冰壓力的規(guī)定,和“強(qiáng)烈流冰”作用的規(guī)定; 

  4.4.2節(jié),“位于通航河流或有漂流物的河流中的橋梁墩臺(tái),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮船舶或漂流物的撞擊作用” 和漂流物橫橋向撞擊力的規(guī)定等 。

   下面用幾個(gè)實(shí)例說(shuō)明沒(méi)有體現(xiàn)規(guī)范精神:

  3.1斜交偏角超標(biāo)

  湖北黃石長(zhǎng)江公路橋橋址選在彎道上斜交偏角超過(guò)5°。此橋于1995年12月建成,使用了15年,已于2010年9月于上游不到1km處建成鄂東長(zhǎng)江大橋,通車(chē)。
  
 
  3.2應(yīng)計(jì)入船撞力這一偶然作用標(biāo)準(zhǔn)值

  由于沒(méi)有將船撞力這一偶然作用組合進(jìn)去,通航孔邊上橋墩水平抗力不足,采用墩外攔船裝置,投資較大。
  
 
  3.3 橋墩平面形狀應(yīng)符合通航要求

   自古以來(lái),我國(guó)通航河流上的橋梁,橋墩平面都是流線型的。規(guī)范規(guī)定,“----橋墩形狀系數(shù):方形為,1.5,圓端形為0.6------”;萬(wàn)一船撞上橋,斜面可以分力,如果碰上平面,橋墩受力大,船舶損傷也大。
  
  
  
  
  
 
  3.4 船舶易于偏航相遇的橋墩應(yīng)有相應(yīng)的水平抗力

  JTG D60-2004《公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范》中4.4.2節(jié)“位于通航河流或有漂流物的河流中的橋梁墩臺(tái),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮船舶或漂流物的撞擊作用” 和漂流物橫橋向撞擊力的規(guī)定等 。

  下圖所示的橋梁,主通航孔兩側(cè)的小墩,被偏航船舶撞上的幾率較大,應(yīng)在滿(mǎn)足垂向載荷的基礎(chǔ)上,為水平載荷加大橋墩尺寸
  
 
  4. 優(yōu)良設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮的問(wèn)題

   ——兼顧船、橋和環(huán)境的科學(xué)發(fā)展觀

  對(duì)于船舶撞擊作用在2004年公路規(guī)范分為內(nèi)河船舶和海輪兩表,實(shí)際上長(zhǎng)江、珠江等河流的下游,大量通行江海直達(dá)型船舶,近三十年來(lái)設(shè)計(jì)的這類(lèi)船舶可從日本、韓國(guó)、東南亞各國(guó)港口直達(dá)我國(guó)的南京、武漢、廣州等港口。將河船與海船對(duì)墩的水平作用力規(guī)定為大小各異的兩個(gè)表,既沒(méi)有理論基礎(chǔ),也不符合4.4節(jié)第4條的公式,急需改變[7]。

  在該規(guī)范中,一艘江海直達(dá)型載重量3000噸(3000DWT)的船,由江入海,撞擊力在兩表中分別查出為1400kN和19600kN相差十多倍。讓橋梁設(shè)計(jì)者無(wú)所適從。很多橋梁在方案階段委托船舶運(yùn)輸研究所作“船撞力標(biāo)準(zhǔn)研究”專(zhuān)題,就是這個(gè)原因——就是認(rèn)為規(guī)范的這一條沒(méi)有用了。

  情況在不斷變化,國(guó)民經(jīng)濟(jì)在發(fā)展。航道中通航的船舶越來(lái)越多,越來(lái)越大,越來(lái)越快。因此,規(guī)范也應(yīng)不斷的修訂和發(fā)展。

  一些新設(shè)計(jì)的橋梁,在已經(jīng)符合了規(guī)范之后,進(jìn)一步提高,為兼顧陸路車(chē)輛運(yùn)輸和水上船舶運(yùn)輸做出了良好示例。舉例說(shuō)明:

  4.1跨越航道的橋梁應(yīng)兼顧大船和小船增加通航孔

  小船和拖駁,動(dòng)力小、航速低,平時(shí)靠邊航行,江中心流速大,豐水期船舶上水航行時(shí)甚至不能在流速大的江中心過(guò)橋。該橋設(shè)計(jì)師對(duì)方案橋型及時(shí)進(jìn)行修改,增加了船舶航行的通道,減少了水中引橋的橋墩數(shù)量,將水面盡量多地留給航船,增加了社會(huì)和諧,實(shí)踐了先進(jìn)的科學(xué)發(fā)展觀的理念。見(jiàn)下圖:
  
 
  4.2跨越航道的橋梁應(yīng)該采用大跨少墩

  對(duì)于寬闊水面應(yīng)該采用大跨少墩,甚至一跨過(guò)江,把航道盡量多地留給船舶。大跨的橋墩,水平抗力自然會(huì)增加,自然會(huì)保護(hù)橋墩的,“但不要一昧追求增大跨徑,如力爭(zhēng)要一跨過(guò)江、爭(zhēng)創(chuàng)某種紀(jì)錄等。增大跨徑必然會(huì)使造價(jià)急劇上升,增大跨徑是花大錢(qián)。選用較小跨徑,加設(shè)有效的防撞設(shè)施是花小錢(qián)” [4](要作經(jīng)濟(jì)比較,湛江海灣大橋是一個(gè)經(jīng)過(guò)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)比較后作出選擇的例子)。

  跨徑大了橋墩自然會(huì)大,橋墩撞不垮的同時(shí),為了保護(hù)船,可以在大墩的迎船方向增加柔性防撞裝置,如圖16a,而不是相反,如圖16b。
  
  
 
  正如圖中看到的,木護(hù)舷不外露鋼釘?shù)冉饘贅?gòu)件,則可以避免碰擦引起的火花和碰擦引致的船體破壞。而在未能做到鋼構(gòu)件不凸出的防撞裝置于嚴(yán)重地破損船體的同時(shí),也嚴(yán)重地破壞了環(huán)境。

  例如:1970年,美·德克薩斯州阿瑟(Arthur)港,發(fā)生了一起有人員傷亡的事故,該事件中,一艘運(yùn)載汽油的駁船被防護(hù)物上的鋼構(gòu)件撕裂引燃了油料。

  1960年,美·紐約基爾航道外通道橋,相撞船舶的船殼被撕裂了100英尺。

  2007年11月7日,釜山號(hào)大型集裝箱船與美國(guó)的奧克蘭海灣大橋東懸索橋的西塔發(fā)生碰撞,船身被撕開(kāi)一條30米長(zhǎng)的裂縫,22萬(wàn)升的重油泄漏進(jìn)舊金山灣區(qū),估計(jì)雖然花費(fèi)2億美元去清理,2年之內(nèi)生態(tài)恢復(fù)不過(guò)來(lái)。

  4.3跨越航道的橋梁其橋墩基礎(chǔ)類(lèi)型和施工方法應(yīng)考慮船撞力

   橋墩基礎(chǔ)的類(lèi)型對(duì)于水平抗力是有很大差別的:

  沉井(箱)基礎(chǔ)   抗船撞能力較強(qiáng)

   樁群基礎(chǔ)  抗船撞能力較弱

   高樁承臺(tái)基礎(chǔ)  抗船撞能力最差

   應(yīng)根據(jù)橋位處的水文、地質(zhì)情況和防撞設(shè)施設(shè)置。詳細(xì)分析技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件選定。

   對(duì)于航道上航行的帶有球鼻首海輪的橋墩,還要防止球鼻首直接撞擊樁身。
  
 
  4.4跨域航道的橋梁應(yīng)避免使用雙柱墩、排架墩和薄壁墩

  雙柱墩、薄壁墩和排架墩易于被撞塌的實(shí)例很多。1994年設(shè)計(jì)單位為長(zhǎng)江繁忙航道選用了薄壁墩,交通部動(dòng)員了幾個(gè)研究所和高校,提出了鋼結(jié)構(gòu)壓潰吸能防撞方案、液囊柔性防撞方案和固體摩擦粘滯性元件防撞方案等3個(gè)方案,最后才解決了問(wèn)題。
  
  
 
  5跨越航道的拱橋應(yīng)避免使用上承式和中承式梁

   跨越航道盡量不用上承式和中承式橋梁,這是經(jīng)驗(yàn)告訴我們的。瑞典特殃(Tjorn)大橋被撞塌是一個(gè)典型實(shí)例,撞塌之后重建的新橋采用了便利通航的形式。萬(wàn)州長(zhǎng)江公路橋建設(shè)時(shí)水位較低,建設(shè)時(shí)也很省錢(qián),現(xiàn)在水位升高,補(bǔ)建了防撞裝置,由于原設(shè)計(jì)的拱腳沒(méi)有水平抗力設(shè)計(jì),只好采用橋外攔阻裝置,這個(gè)裝置建設(shè)費(fèi)用與原來(lái)建橋投資差不多。中承式橋梁雖然比上承式空間大一些,但跨越航道的橋梁盡量不用為好。
  
  
 
  4.6 避免建設(shè)橋群

  以重慶白沙沱長(zhǎng)江大橋?yàn)槔摌蚴请p線鐵路橋,北接成渝鐵路,南接川黔鐵路,修建于1958年,全長(zhǎng)820.3m,共16個(gè)橋孔,主跨為4孔80m連續(xù)鋼桁梁。對(duì)橋區(qū)航運(yùn)帶來(lái)了嚴(yán)重的影響,原因是大橋上游僅2.2km為貓兒峽谷的地維長(zhǎng)江大橋,下游為1km左右的江心洲將長(zhǎng)江分為左右兩汊,左汊為主水道,通航,右汊(南汊)不通航。長(zhǎng)江汛期,在貓兒峽大流速作用下,下行船舶以高航速出地維大橋進(jìn)入橋區(qū)后,很難避開(kāi)80m跨度的橋墩。此外,橋孔出口正對(duì)下游江心洲洲頭,船舶需要克服彎道環(huán)流及復(fù)雜流態(tài)影響,避開(kāi)洲頭轉(zhuǎn)向左汊下行。[3]
  
  
 
  前面一節(jié)涉及規(guī)范,講的是:“不要”和“應(yīng)該”;接著一節(jié)講的是:“希望”與“和諧”。兩節(jié)加起來(lái)只談到跨越通航河流的橋梁.專(zhuān)業(yè)人士估計(jì),跨越航道的橋梁約占橋梁總數(shù)的十分之一。

  4.7 我國(guó)已有兼顧船、橋和環(huán)境的三不壞橋梁柔性防船撞裝置

  于2014-03-28在浙江寧波召開(kāi)的“國(guó)際船橋相撞及其防護(hù)學(xué)術(shù)研討會(huì)”上,代表們宣布我國(guó)已經(jīng)有了可以兼顧船、橋和環(huán)境的三不壞橋梁柔性防船撞裝置。(雖然將比較危險(xiǎn)、比較易于撞塌的老橋,裝上三不壞橋梁柔性防船撞裝置還需要很長(zhǎng)的時(shí)間和很大的工程量。)

  橋梁柔性防船撞裝置為護(hù)舷式直接構(gòu)造,被撞時(shí)橋墩是受力的,其構(gòu)造由剛性較大的外鋼圍被多個(gè)粘滯性防撞圈支撐,可以將船撞力削減至原來(lái)的50%左右。

  由于三不壞橋梁柔性防船撞裝置并不與來(lái)著船舶交換很多的能量(只交換10%~15%),

  因此三不壞橋梁柔性防船撞裝置比較小、比較省錢(qián),湛江海灣大橋(50000t船的航道)的三不壞橋梁柔性防船撞裝置約用了2600萬(wàn)元,建設(shè)成本只是平行方案的三分之一左右。
  
 
  以前,國(guó)內(nèi)外一些船撞橋?qū)嵈囼?yàn),對(duì)撞后船舶進(jìn)行壓潰和變形量的測(cè)量,以對(duì)應(yīng)于測(cè)得的船撞力,屬于認(rèn)識(shí)世界的范疇(因?yàn)槟菚r(shí)還沒(méi)有柔性防船撞的方法,還不能化險(xiǎn)為夷)。這次屬于驗(yàn)證試驗(yàn),告訴人們已經(jīng)找到了將船撥回航道的方法,做到遇難呈祥,避免損失,能夠做到船橋雙贏,和諧久安。

  5. 橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范中“防船撞”一節(jié)

   ——中外規(guī)范“防船撞”內(nèi)容

  《美國(guó)公路橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范》第3.14節(jié)載有:

    橋梁重要性分類(lèi);設(shè)計(jì)船只;倒塌年頻率(船只頻率分布、偏航概率、幾何概率、倒塌概率);設(shè)計(jì)沖擊速度;船只撞擊能量;輪船對(duì)橋墩的撞擊力;駁船對(duì)橋墩的撞擊力;駁船船頭損壞長(zhǎng)度;在極端極限狀態(tài)時(shí)的損壞;撞擊力的取用等各點(diǎn)。

   建議在我國(guó) 《橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》已有的6點(diǎn)關(guān)于防御船撞橋和水平抗力的規(guī)定的基礎(chǔ)上予以集中,參考美國(guó)《橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范》的方法,寫(xiě)成一節(jié):——“跨航線橋梁防船撞設(shè)計(jì)”

   內(nèi)容包括

  (1)橋位選擇的有關(guān)注意事項(xiàng) 橋位不宜處于彎道、汊道、險(xiǎn)灘、分流口、匯流口、港口作業(yè)區(qū)、錨地等。

  (2)把盡量多的水面留給航道 橋梁設(shè)計(jì)跨越航線時(shí),應(yīng)不礙航,主槽不設(shè)墩,把盡量多的水面留給航道。

  (3)橋梁軸線與水流流向應(yīng)垂直 跨越主槽的橋梁,其軸線與水流流向夾角不宜超過(guò)5°。

  (4)通航河流橋梁墩臺(tái)應(yīng)設(shè)計(jì)成尖形或流線型 跨航線或有漂流物的橋梁墩臺(tái),在萬(wàn)一船舶或漂流物撞上時(shí)應(yīng)能夠分力。

  (5)可能遭受大型船舶撞擊的橋墩應(yīng)設(shè)置保護(hù)橋和船的防撞設(shè)施 防撞設(shè)施應(yīng)考慮能夠同時(shí)保護(hù)橋和船,從而也保護(hù)環(huán)境。

  (6)撞擊力作為一種偶然載荷100%地計(jì)入水平抗力。船撞力是偶然載荷,與永久作用和可變作用相結(jié)合時(shí),用標(biāo)準(zhǔn)值相結(jié)合 。

  (7)設(shè)計(jì)船撞力的選定 在橋梁規(guī)劃開(kāi)始時(shí),用經(jīng)驗(yàn)公式或線圖估算,設(shè)計(jì)圖紙后可用數(shù)值法計(jì)算。

  (8)給出船撞墩過(guò)程的圖解 設(shè)計(jì)人應(yīng)該用圖解法或仿真方法給出船撞墩過(guò)程的圖解,以分析以說(shuō)明防撞裝置的實(shí)效。

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(作者:陳國(guó)虞)
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