杭州灣跨海大橋檢測(cè):無(wú)人機(jī)能發(fā)現(xiàn)頭發(fā)般細(xì)縫隙
2016-05-09
操作人員啟動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)大橋進(jìn)行檢測(cè)通訊員供圖
智能爬索機(jī)器人在檢測(cè)斜拉索
養(yǎng)護(hù)工在橋面上撿拾垃圾
杭州灣跨海大橋建成通車8年，一直是寧波的一張閃亮名片，曾被美國(guó)媒體評(píng)選為“世界12大奇跡橋梁”的世界一流大橋。昨天，來(lái)自寧波市公路局的消息，大橋在全省高速公路養(yǎng)護(hù)考核中再次拔得頭籌，這已經(jīng)是連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。值得一提的是，今年寧波正在編制大橋養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，年底前完成，有望成為今后全國(guó)特大橋梁養(yǎng)護(hù)的“國(guó)標(biāo)”。
全長(zhǎng)36公里的杭州灣跨海大橋是如何健康體檢的？給大橋做檢測(cè)的機(jī)器是不是都很“高大上”？記者帶你全程揭秘。
通訊員褚惠強(qiáng)沈翔記者薛曹盛
大橋是否“健康”？
各項(xiàng)身體指標(biāo)良好
正值青年身體倍棒
大橋建成運(yùn)營(yíng)8年，目前的健康狀況怎么樣？“大橋正值青年，身體倍棒?！睂幉ㄊ泻贾轂炒髽虬l(fā)展有限公司養(yǎng)護(hù)部經(jīng)理王金權(quán)說(shuō)，從每年的測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，大橋整體技術(shù)狀況良好，全線橋梁的技術(shù)狀況評(píng)定等級(jí)都達(dá)到一類。這里的檢測(cè)項(xiàng)目包括大橋結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、安全性能、耐久性等多項(xiàng)指標(biāo)。
在最近的2015年度全省高速公路養(yǎng)護(hù)管理檢查考核中，杭州灣跨海大橋以96.21分，再次奪得全省高速公路交通流量較大路段養(yǎng)護(hù)管理工作考核第一名，連續(xù)8年蟬聯(lián)全省冠軍。
“八連冠”實(shí)屬不易，大橋有什么特別的“保養(yǎng)秘方”嗎？“大橋?qū)嵭械氖蔷?xì)化養(yǎng)護(hù)，確保百年工程的質(zhì)量?！蓖踅饳?quán)說(shuō)，大橋每年進(jìn)行一次全方面的健康體檢，項(xiàng)目多達(dá)幾十項(xiàng)，日常檢查更是不斷。寧波已經(jīng)編制了大橋中長(zhǎng)期養(yǎng)護(hù)規(guī)劃，這在全國(guó)還是第一個(gè)。實(shí)施以后，國(guó)內(nèi)很多知名橋梁的養(yǎng)護(hù)單位都跑來(lái)寧波取經(jīng)，該項(xiàng)目曾榮獲中國(guó)公路學(xué)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
大橋有一套完善的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以在百年服役期內(nèi)及時(shí)“感知橋梁”，盡早發(fā)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)中橋梁結(jié)構(gòu)自身及行車所面臨的危險(xiǎn)，檢測(cè)橋梁的結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)及其發(fā)展趨勢(shì)。在橋梁結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)處于萌芽階段就能發(fā)出警示，降低橋梁災(zāi)害性事故發(fā)生的概率。全線安裝了435臺(tái)攝像頭，可24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如果碰上大橋上有大型的拋灑物或有行人下車拍照，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
大橋如何“體檢”？
秘密武器：無(wú)人機(jī)主要技能：查找裂縫
能發(fā)現(xiàn)大橋表面
頭發(fā)絲一般細(xì)的縫隙
在外行人眼里，高速公路養(yǎng)護(hù)可能就是修修補(bǔ)補(bǔ)，但大橋養(yǎng)護(hù)精細(xì)化多了。平日里給大橋做檢測(cè)的機(jī)器都挺“高大上”，比如能發(fā)現(xiàn)頭發(fā)絲般縫隙的智能檢測(cè)設(shè)備——“無(wú)人機(jī)”。寧波從2014年在大橋上使用，這在國(guó)內(nèi)橋梁中不多見，一次的檢測(cè)費(fèi)就要10來(lái)萬(wàn)元。
“無(wú)人機(jī)”如何給大橋體檢？有多厲害呢？
這種無(wú)人機(jī)搭載2000萬(wàn)像素的高清攝像機(jī)，對(duì)大橋的結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行近距離拍攝。主要是在檢測(cè)人員不方便到達(dá)的地方工作，看外觀病害，最拿手的就是查找裂縫。哪怕是頭發(fā)絲一般細(xì)的裂縫都能發(fā)現(xiàn)，精度可以達(dá)到0.2mm。無(wú)人機(jī)拍攝的畫面通過(guò)微波傳輸?shù)降孛娼邮赵O(shè)備上進(jìn)行儲(chǔ)存，后期技術(shù)人員可以再對(duì)畫面分析、識(shí)別和深度處理。
大橋養(yǎng)護(hù)中心的工作人員說(shuō)，以前，傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)主要借助望遠(yuǎn)鏡、橋梁檢測(cè)車等儀器，依靠肉眼觀察橋梁構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、破損等病害。但對(duì)杭州灣跨海大橋，特別是海中平臺(tái)匝道橋這種特殊結(jié)構(gòu)形式，傳統(tǒng)的檢測(cè)方式不光效率低、難度大，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。應(yīng)用這種無(wú)人機(jī)技術(shù)，就可以很大程度上解決這一難題。
秘密武器：智能爬索機(jī)器人主要技能：檢測(cè)斜拉索
哪怕在上百米高空
照樣能“明察秋毫”
杭州灣跨海大橋有南北兩個(gè)航道橋，高高矗立。其中，北航道橋的索塔高178.8米，南航道橋索塔高194.3米。傳統(tǒng)人工檢測(cè)方式主要采用“蜘蛛人”高空攀爬，自上而下，這樣對(duì)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)比較直觀?！爸┲肴恕鳖^戴安全帽，身上系著繩索、帶著工具箱，一點(diǎn)點(diǎn)攀爬檢測(cè)，就像是一群“高空舞者”。
“蜘蛛人”能上100米的索塔，但面對(duì)細(xì)細(xì)的斜拉索就束手無(wú)策了。杭州灣跨海大橋一共有192根斜拉索，檢測(cè)人員根本無(wú)法上去檢測(cè)。斜拉索檢測(cè)用到的秘密武器，就是智能爬索機(jī)器人。重14公斤的小家伙，自帶拍攝功能，行動(dòng)靈活，能輕松爬上194米高的索塔。
別看爬索機(jī)器人個(gè)頭不大，但工作效率挺高，一天能爬20根斜拉索，基本上工作一個(gè)多星期就能把大橋所有的斜拉索都檢查一遍了。
細(xì)細(xì)觀察，爬索機(jī)器人有8個(gè)輪子，依靠履帶的傳輸在斜拉索上攀爬。更令人驚嘆的是，這種機(jī)器人進(jìn)退自如。工作人員盯著屏幕，而機(jī)器人可以按照指示操控自如。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，能停下來(lái)詳細(xì)檢查，所有的影像數(shù)據(jù)都會(huì)記錄在案?！熬拖袷菣z測(cè)人員的眼睛，哪怕是在100多米的高空，照樣能‘明察秋毫’。重點(diǎn)部位，還可以調(diào)整遠(yuǎn)近焦距，看得更清楚。”檢測(cè)人員薛磊說(shuō)。
大橋如何“保養(yǎng)”？
秘密武器：“護(hù)橋使者”主要技能：日常養(yǎng)護(hù)
跨海大橋背后
有近400人從事養(yǎng)護(hù)工作
今年57歲的劉國(guó)定就是杭州灣跨海大橋上的一名普通養(yǎng)護(hù)工，從建成運(yùn)營(yíng)到現(xiàn)在，守護(hù)大橋8年多了。早上7時(shí)30分，一輛清掃車緩緩駛上杭州灣跨海大橋的應(yīng)急車道，劉師傅就坐在清掃車上。他每天的工作，就是沿著大橋撿拾橋面上的垃圾。
“規(guī)定的車速是每小時(shí)5公里以內(nèi)，風(fēng)大時(shí)會(huì)更慢點(diǎn)?！眲煾蹈嬖V記者，基本上開一段就要下車撿拾垃圾?！按蠖鄶?shù)是一些私家車主丟出來(lái)的生活垃圾，用過(guò)的餐巾紙，喝完的飲料瓶或易拉罐，有的是塑料袋。一天下來(lái)這樣的垃圾要撿百來(lái)斤。”
杭州灣跨海大橋橫跨在海面上，而且路面鋪的是瀝青，不容易散熱，橋面溫度比普通的高速公路要高很多。最難熬的就是夏天，橋面溫度直逼70℃，走在橋面上雙腳發(fā)燙。“夏天溫度高，普通的塑膠鞋磨損很快，一個(gè)夏天就要穿壞好幾雙鞋。”劉師傅笑著說(shuō)。這份工作挺辛苦，而且危險(xiǎn)系數(shù)高，穿梭在車流中撿拾都有幾分提心吊膽，“能守護(hù)這樣世界一流的大橋，我很自豪。”
其實(shí)，大橋上有很多像劉師傅這樣默默無(wú)聞的“護(hù)橋使者”。這座36公里的跨海大橋，背后有近400人從事養(yǎng)護(hù)工作，平均每天有50名工作人員忙著日常養(yǎng)護(hù)。
