西成高鐵試運(yùn)行首個(gè)智能巡檢機(jī)器人，比人工巡檢更全面精準(zhǔn)
2017-11-27
11月22日早上8點(diǎn)45分，西成高鐵正式進(jìn)入全線拉通模擬運(yùn)行，55252次列車(chē)從成都東站發(fā)車(chē)，一路向北，奔向西安。
11月23日，江油市厚壩鎮(zhèn)青林口變電所，圍墻外，西成高鐵模擬列車(chē)呼嘯而過(guò)，院子里，一名特殊的新員工“成成”正式進(jìn)入“實(shí)習(xí)”階段。長(zhǎng)相呆萌、功能強(qiáng)大的它，是西成高鐵全線首個(gè)智能巡檢機(jī)器人。未來(lái)，它將會(huì)輔助變電所值班員24小時(shí)不間斷巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，全力保障西成高鐵供電設(shè)備安全平穩(wěn)運(yùn)行。
“成成”實(shí)習(xí)第一天
長(zhǎng)相萌萌噠功能很強(qiáng)大
身穿藍(lán)色外衣、腳踩黑色車(chē)輪、頭頂灰色“大眼睛”，11月23日上午11點(diǎn)，中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都供電段青林口變電所，新員工“成成”開(kāi)始了它的工作。
它的工作任務(wù)是輔助變電所值班員進(jìn)行24小時(shí)不間斷設(shè)備巡視?！暗蔚巍卑凑帐孪葤呙桎浫氲木€路圖，它順利地繞過(guò)障礙一路前行，準(zhǔn)確地到達(dá)一臺(tái)變壓器下，抬起頭，用兩只“眼睛”仔細(xì)觀察著變壓器各個(gè)部分的情況。與此同時(shí)，在另一邊的控制室里，工作人員坐在電腦前，就能以“成成”的視角，看到室外變壓器的實(shí)時(shí)影像，不僅如此，一幅熱成像圖也一起生成在了屏幕上。
這個(gè)身高1.1米、長(zhǎng)相呆萌、功能強(qiáng)大的新員工“成成”，真實(shí)身份是西（安）成（都）高鐵全線首個(gè)“智能巡檢機(jī)器人”。
“左邊的這個(gè)帶燈的‘眼睛’是可見(jiàn)光攝像機(jī)，主要負(fù)責(zé)拍攝下實(shí)時(shí)的畫(huà)面；右邊的這個(gè)，是紅外熱成像儀，用于測(cè)量溫度，生成相關(guān)數(shù)據(jù)?！碧崞稹俺沙伞保啥冀淮蠊饷⒖萍脊煞萦邢薰镜捻?xiàng)目經(jīng)理向峰臉上寫(xiě)滿了驕傲，該公司是“成成”的設(shè)計(jì)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)?！爸虚g的這個(gè)看起來(lái)有點(diǎn)像‘鼻子’的部分，是一個(gè)掃描儀，可以對(duì)地圖進(jìn)行掃描，并且自動(dòng)規(guī)劃、識(shí)別路線，給自己導(dǎo)航。下面有一個(gè)小的識(shí)音器，可以通過(guò)采集變壓器的聲音來(lái)分析運(yùn)行是否正?！薄?br />
“成成”擁有著集機(jī)器人技術(shù)、SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫等高科技于一身的“最強(qiáng)大腦”，可以通過(guò)內(nèi)置紅外熱成像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)等變電所設(shè)備檢測(cè)裝置，在對(duì)變電所進(jìn)行巡視中實(shí)時(shí)將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷，同時(shí)也可采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。
智能巡檢機(jī)器人“成成”。華西都市報(bào)圖
變配電值班員張琴：
“有了它，下雨打雷都不怕”
有了這個(gè)“新同事”的加盟，值班員們的心里都樂(lè)開(kāi)了花。“以后下雨打雷都不害怕了１張琴是成都供電段變配電值班員，從今年6月開(kāi)始負(fù)責(zé)青林口變電所的巡檢工作。每天早上8點(diǎn)到晚上8點(diǎn)，每隔1小時(shí)她都需要對(duì)變電所室外設(shè)備進(jìn)行一次巡視。除此之外，每天還有4次全面的重點(diǎn)巡視任務(wù)，每次巡視都需要花費(fèi)1個(gè)小時(shí)。遇雷雨天氣，張琴這樣的值班員們最為頭疼?！耙?yàn)檫@些室外設(shè)備本身都帶高壓電，哪怕是下小雨，我們也必須跟它保持安全距離”。
智能巡檢機(jī)器人“成成”的啟用，大大減少了長(zhǎng)期的人工投入，解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問(wèn)題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低值班人員的工作強(qiáng)度，而且能為無(wú)人值守變電所的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
成都供電段助理工程師蘇旭磊：
“它比人工巡檢更全面精準(zhǔn)?！?br />
西成高鐵四川段共有變配電所13座，其中青林口變電所主要擔(dān)負(fù)著江油站至劍門(mén)關(guān)站雙向50公里的區(qū)段牽引供電任務(wù)。
“如今我們的鐵道電氣化，一旦出現(xiàn)斷電，會(huì)導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法運(yùn)行，有了智能巡檢機(jī)器人，出現(xiàn)這類(lèi)事件的概率會(huì)大大降低?！碧K旭磊是成都供電段的助理工程師，為了“成成”的投用，他已經(jīng)連續(xù)多天往返成都和江油兩地，對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。“過(guò)去人工巡檢，大多數(shù)都是借助手持紅外設(shè)備測(cè)溫，像青林口變電所，最高的設(shè)備有13米，靠值班員手持測(cè)量，難免存在誤差”。
目前，智能巡檢機(jī)器人“成成”可以利用紅外線攝像頭對(duì)充油、充氣設(shè)備的油位、油溫進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，還能監(jiān)測(cè)到斷路器與隔離開(kāi)關(guān)分合閘情況、避雷器動(dòng)作次數(shù)與泄漏電流，利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備進(jìn)行放大確認(rèn)處理，使得監(jiān)控人員通過(guò)電腦也能對(duì)設(shè)備情況了如指掌?！靶矢?，更精準(zhǔn)?！碧K旭磊說(shuō)，未來(lái)，他們還計(jì)劃研發(fā)一系列新設(shè)備、新技術(shù)，讓變電站更加科技、智能，讓高鐵運(yùn)行更加穩(wěn)定、安全。
