天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，華設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種面向復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境的長(zhǎng)大橋梁自動(dòng)巡檢裝置、系統(tǒng)和方法”，公開號(hào)CN202410147801.4，申請(qǐng)日期為2024年2月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境的長(zhǎng)大橋梁自動(dòng)巡檢裝置，巡檢裝置包括巡檢設(shè)備、長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)；巡檢設(shè)備包括巡檢機(jī)器人、黑白刻度尺和增強(qiáng)感知片，其中，巡檢機(jī)器人通過滑輪活動(dòng)設(shè)置于工字鋼軌道上，工字鋼軌道固定于橋身或橋梁附屬設(shè)施上；巡檢機(jī)器人內(nèi)設(shè)置有攝像頭，用于抓拍橋面情況和車輛通過橋梁情況；增強(qiáng)感知片設(shè)置于橋面，包括若干標(biāo)定塊和若二干維碼，一個(gè)標(biāo)定塊和一個(gè)二維碼為一小組，沿橋梁斷面設(shè)置的三小組為一大組；黑白刻度尺均勻設(shè)置與橋梁側(cè)面，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明本發(fā)明的方法是通過巡檢裝置實(shí)時(shí)獲取巡檢信息，結(jié)合長(zhǎng)大橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取的車輛的定位信息、橋梁的振動(dòng)信息、橋梁的斷面計(jì)重信息，結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)、標(biāo)志標(biāo)線、瀝青路面的變化情況，增加了標(biāo)定塊和黑白刻度尺，可消除橋梁振動(dòng)對(duì)于自動(dòng)巡檢的影響，實(shí)現(xiàn)完全無人化的自動(dòng)巡檢。