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百度無人駕駛車完成路測最高時速100公里
2015-12-10
中國證券網訊百度公司12月10日宣布,百度無人駕駛車國內首次實現城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。
據媒體12月10日消息,百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛入G7京新高速公路,經五環(huán)路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛,并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。
“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛,挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經理王勁表示。
據介紹,百度無人駕駛車項目于2013年起步,由百度研究院主導研發(fā),其技術核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級精度實現車輛定位。同時,百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術,實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測,為自動駕駛的智能決策提供依據。
(中國證券網)
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