4月26日，交通部公開《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》，按照部公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計劃，規(guī)范已完成征求意見稿，主編單位交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院。據(jù)賽文了解，近期各部委動作連連，相繼制定并出臺了自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　4月16日，公安部交通管理科學(xué)研究所就公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路交通車路協(xié)同信息服務(wù)通用技術(shù)要求》進(jìn)行公開征求意見，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公安交通管理內(nèi)場中心系統(tǒng)和外場路側(cè)設(shè)備，基于車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同技術(shù)與外部系統(tǒng)或終端設(shè)備進(jìn)行信息交互使用的總體架構(gòu)、功能、交互對象與數(shù)據(jù)要求。

　　4月23日，工信部、公安部、國標(biāo)委三部委聯(lián)合組織制定《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，計劃五年內(nèi)制修訂道路交通運(yùn)行管理、車路協(xié)同管控與服務(wù)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)60項(xiàng)以上。

　　此次，交通部為指導(dǎo)適應(yīng)自動駕駛的公路工程建設(shè)，明確了標(biāo)志標(biāo)線、控制與誘導(dǎo)設(shè)施、感知設(shè)施等路側(cè)端各個細(xì)分領(lǐng)域的總體技術(shù)規(guī)范，和公安部、工信部、國標(biāo)委等部委的步調(diào)保持一致，也有不同之處，竟有種角逐之感。

　　規(guī)范簡介和總體架構(gòu)

　　何為公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施？

　　據(jù)賽文了解，其主要包含交通安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他相關(guān)附屬設(shè)施。

　　公路附屬設(shè)施指為保護(hù)、養(yǎng)護(hù)公路和保障公路安全暢通所設(shè)置的公路防護(hù)、排水、養(yǎng)護(hù)、管理、服務(wù)、交通安全、渡運(yùn)、監(jiān)控、通信、收費(fèi)等設(shè)施、設(shè)備以及專用建筑物、構(gòu)筑物等。按照調(diào)研和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來看，與自動駕駛相關(guān)的設(shè)施有高精度地圖、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等，這些設(shè)施歸屬到其他附屬設(shè)施中。

　　為了更好地支撐車輛自動化運(yùn)行，規(guī)范中明確了公路安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他附屬設(shè)施應(yīng)具備的總體技術(shù)要求，共分為13章，依次為：

　　總則、術(shù)語與縮略語、總體架構(gòu)、高精度地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供能與照明設(shè)施、自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心、網(wǎng)絡(luò)安全。

　　另外，還有3個附錄，介紹了典型車路協(xié)同業(yè)務(wù)，以及自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心資源配置參考和高精度地圖動態(tài)數(shù)據(jù)圖層接口參數(shù)。

　　按照部署位置，公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施可分為中心端設(shè)施、路端設(shè)施兩類：

　　中心端設(shè)施主要包括自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心、高精度地圖；

　　路端設(shè)施主要包括定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供能與照明設(shè)施。

　　網(wǎng)絡(luò)安全軟硬件設(shè)施在中心端與路端均應(yīng)部署，各種附屬設(shè)施的主要部署位置與基本功能如下圖所示：

　　另外，公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施應(yīng)在保持其各自基本功能與特性基礎(chǔ)上，相互配合，協(xié)調(diào)聯(lián)動，為自動駕駛車輛提供其所需的技術(shù)支持，附屬設(shè)施之間信息交互的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示：

　　主要內(nèi)容介紹

　　高精度地圖

　　高精度地圖包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的交通標(biāo)線、交通標(biāo)志、交通護(hù)欄等基本交通構(gòu)成要素，主要由靜態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)圖層、動態(tài)數(shù)據(jù)圖層構(gòu)成：

　　靜態(tài)數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)、車道數(shù)據(jù)、道路設(shè)施數(shù)據(jù)；

　　動態(tài)數(shù)據(jù)圖層具備交通流狀態(tài)、交通事件、道路氣象環(huán)境、道路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、動態(tài)數(shù)據(jù)圖層、交通管控信息與預(yù)警信息等信息數(shù)據(jù)的接入功能。

　　任何一部分的長度大于20cm的公路附屬設(shè)施，以及任何一部分的長度不小于10cm的縱向交通標(biāo)線、突起路標(biāo)，都應(yīng)在高精度地圖的靜態(tài)數(shù)據(jù)中進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)。

　　交通標(biāo)志標(biāo)線

　　適應(yīng)自動駕駛公路的交通標(biāo)志標(biāo)線分為兩種類型，兩種類型的分類定義如下：

　　實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線：設(shè)置在道路上用規(guī)定的圖形、符號、文字、線條、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)等形式表示特定管理內(nèi)容和行為規(guī)則的交通設(shè)施。

　　數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線：將交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為更易于機(jī)器辨識的數(shù)字信息，并以信息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸?shù)慕煌ㄔO(shè)施。

　　依據(jù)《道路交通標(biāo)志》，參考專用車道標(biāo)志，采用輔助標(biāo)志配合指示標(biāo)志的方式指示自動駕駛專用車道，在進(jìn)入自動駕駛專用車道的起點(diǎn)及各交叉口入口設(shè)置自動駕駛專用車道標(biāo)志：

　　交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施

　　為適應(yīng)自動駕駛需求，規(guī)定交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施應(yīng)具備網(wǎng)聯(lián)化功能，將交通控制與誘導(dǎo)指令轉(zhuǎn)換成自動駕駛汽車或車載智能終端能夠接收并識別的信息。

　　交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施所傳輸信息的格式，應(yīng)當(dāng)與自動駕駛車輛信息傳輸?shù)母袷郊嫒?，便于自動駕駛車輛識別。公路控制和誘導(dǎo)信息的發(fā)布方式可為廣播式（如：不具備車路協(xié)同式動態(tài)相位控制功能的交通信號控制實(shí)施、交通信息發(fā)布設(shè)施等）或點(diǎn)對點(diǎn)單播式（如：個性化誘導(dǎo)設(shè)施、協(xié)同式信號相位控制等）

　　另外，交通信號控制設(shè)施應(yīng)符合下列部署要求：

　　1公路路口信號控制設(shè)施、車道通行信號控制設(shè)施、匝道信號控制設(shè)施、隧道交通信號控制設(shè)施的設(shè)置與安裝應(yīng)遵循現(xiàn)行的《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》、《收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)要求》、《匝道控制系統(tǒng)部署要求》和《公路隧道設(shè)計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施》中相關(guān)技術(shù)要求，避險車道信號控制的設(shè)置與安裝應(yīng)遵循《公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范》和《高速公路監(jiān)控技術(shù)要求》中相關(guān)技術(shù)要求。

　　2新建的自動駕駛專用車道或?qū)Ｓ霉罚薪煌ㄐ盘柨刂圃O(shè)施應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，發(fā)布交通信號控制信息。

　　3適應(yīng)自動駕駛的改擴(kuò)建公路，可對已有交通信號控制設(shè)施進(jìn)行升級改造，使其具備聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布功能。

　　交通感知設(shè)施

　　適應(yīng)自動駕駛的交通感知設(shè)施的部署應(yīng)符合下列基本要求：

　　1可選擇合適的路側(cè)、車道設(shè)施，如路側(cè)立柱、燈桿、門架、立交橋、人行過街天橋等位置部署交通感知設(shè)施位置部署交通感知設(shè)施。。

　　2同一路段設(shè)置同一路段設(shè)置多個感知設(shè)施多個感知設(shè)施時，應(yīng)注意時，應(yīng)注意設(shè)施設(shè)施間距，以避免間距，以避免設(shè)施設(shè)施之間相互干擾。之間相互干擾。

　　3交通感知設(shè)施的交通感知設(shè)施的感知區(qū)域內(nèi)不應(yīng)該有明顯遮擋，如：鋼筋混凝土建筑物、金屬感知區(qū)域內(nèi)不應(yīng)該有明顯遮擋，如：鋼筋混凝土建筑物、金屬構(gòu)件、植物等。構(gòu)件、植物等。

　　4應(yīng)保證應(yīng)保證設(shè)施設(shè)施安裝支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。安裝支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

　　小結(jié)

　　此次規(guī)范，適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè)，其他公路亦可參照此規(guī)范進(jìn)行建設(shè)。

　　值得一提的是，公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范的參編單位眾多，涵蓋了國內(nèi)主流的13家產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，有北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司、北京交科公路勘察設(shè)計研究院有限公司、長安大學(xué)、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華為技術(shù)有限公司、北京高德云圖科技有限公司、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司、啟迪云控（北京）科技有限公司、招商局重慶交通設(shè)計院有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司、阿里巴巴網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司。

　　關(guān)于車路協(xié)同和自動駕駛，圈內(nèi)人人皆知是熱點(diǎn)，賽文近期也收錄了多篇業(yè)內(nèi)從業(yè)者對其發(fā)展的困惑和疑問，讓人印象最深刻一段話是：自動駕駛的車路協(xié)同，我聽說它來了，穿著華麗的外衣，閃耀著夢寐的未來，可是我看不見，我也不愿意人云亦云。