7月30日，哈肇高速項目在建設(shè)現(xiàn)場舉辦我國高寒地區(qū)首次無人化數(shù)字施工現(xiàn)場觀摩會，三一重工股份有限公司副總經(jīng)理、路機(jī)營銷公司總經(jīng)理肖正文，交投集團(tuán)黨委副書記、副董事長、總經(jīng)理孫雪飛，省監(jiān)委駐交投集團(tuán)監(jiān)察專員、集團(tuán)黨委委員、紀(jì)委書記賈光，集團(tuán)黨委委員、副總經(jīng)理韓存玉，交投集團(tuán)總經(jīng)理助理、公路投資公司黨委書記、董事長楊大勇，交投集團(tuán)總工程師、公路設(shè)計院院長陳柯，龍建路橋股份有限公司黨委副書記、副董事長、總經(jīng)理寧長遠(yuǎn)，出席觀摩會。

　　本次的無人攤壓機(jī)群包含了三一獨(dú)創(chuàng)的十多項專利技術(shù)，包括攤鋪機(jī)自動駕駛技術(shù)、壓路機(jī)自動駕駛技術(shù)、機(jī)群協(xié)同調(diào)度技術(shù)、動態(tài)避障技術(shù)、智能壓實技術(shù)等，同時還與人工智能、云平臺、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)的智能化、數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行有機(jī)融合，共同打造出了我們面前的這套無人攤壓機(jī)群產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，該無人攤壓機(jī)群的技術(shù)特點(diǎn)可以概括為幾個方面:

　　第一：準(zhǔn)

　　依托北斗高精定位技術(shù)，定位精度達(dá)到了厘米級，同時結(jié)合我們的智能控制算法，可以將攤鋪機(jī)與壓路機(jī)的行駛跟蹤精度控制在5cm以內(nèi)，完全可以滿足高等級公路新建或養(yǎng)護(hù)等多種施工場景的需求。

　　第二：精

　　本次展示的無人攤壓機(jī)群可以嚴(yán)格按照道路設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行施工，在保證施工工藝的基礎(chǔ)上，結(jié)合路面壓實度檢測系統(tǒng)，還可以對壓實路徑進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，對薄弱區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)壓，有效避免了壓實過程中的欠壓與過壓的情況，提高路面壓實的均勻性。將傳統(tǒng)的施工結(jié)果檢測轉(zhuǎn)換為施工過程中的動態(tài)監(jiān)測，保證施工的質(zhì)量。

　　第三：安全

　　對于無人作業(yè)來說，安全是頭等大事。

　　無人壓路機(jī)自帶三重安全保護(hù)設(shè)計，首先是智能防撞保護(hù)，機(jī)群中的所有機(jī)器會依據(jù)高精定位數(shù)據(jù)以及自身的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，自動保持安全距離，保證機(jī)群之間不會發(fā)生碰撞。然后是電子圍欄，可以在施工場景中設(shè)置電子圍欄，保證作業(yè)機(jī)器不會超出作業(yè)邊界。最后是應(yīng)急安全系統(tǒng)，通過前后兩組組合雷達(dá)系統(tǒng)，可以識別機(jī)器行進(jìn)方向5米范圍的障礙物，確保機(jī)器在障礙物或人附近可以自動減速，或緊急剎車，保證安全。

　　第三：數(shù)字化

　　該無人攤壓機(jī)群搭載的數(shù)字化無人施工平臺，可以將施工全過程進(jìn)行可視化，無人駕駛攤壓機(jī)群運(yùn)行各項參數(shù)指標(biāo)，如油量、水溫、障礙物、故障等信息也可以通過平臺進(jìn)行監(jiān)控和管理，施工過程數(shù)據(jù)和施工質(zhì)量報表一目了然，為施工過程數(shù)據(jù)監(jiān)控及施工質(zhì)量追溯提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

　　結(jié)合這些技術(shù)，三一的無人攤壓機(jī)群可以實現(xiàn)省人、省料、省時。據(jù)了解，采用無人駕駛攤壓機(jī)群施工可以減少施工人員80%的工作量，同時還可以把人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，達(dá)到省人的目的，施工過程嚴(yán)格按 照設(shè)定工藝要求執(zhí)行，提高施工過程效率，節(jié)省燃油消耗。同時采用3D激光找平技術(shù)可以實現(xiàn)毫米級定位，實現(xiàn)材料的精準(zhǔn)控制，減少材料浪費(fèi)。無人駕駛攤壓機(jī)群可以不分晝夜連續(xù)長時間施工作業(yè)，可提高施工效率30%以上，縮短施工周期，為客戶按期完成施工任務(wù)提供有力保證。

　　三一已經(jīng)發(fā)展成為中國最大的智能路面機(jī)械設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)商，為客戶提供路面施工、土方施工以及路面養(yǎng)護(hù)整體智能解決方案，我們無人攤鋪機(jī)群系統(tǒng)的研發(fā)也是希望為未來新型數(shù)字化施工轉(zhuǎn)型做出有價值的嘗試與探索。