5月9日，在江西省重點(diǎn)建設(shè)工程遂大高速項(xiàng)目梧桐1號大橋處，一個(gè)智慧檢測“黑科技”機(jī)器人如同蜘蛛爬坡一般，輕巧地爬上了橋梁十余米高的橋墩，從上到下對橋梁墩柱進(jìn)行“把脈”檢測。

　　據(jù)江西交投咨詢集團(tuán)天馳公司的工程師介紹，該“黑科技”以“機(jī)器人+高位檢測+人工智能+大數(shù)據(jù)”技術(shù)為支撐，病害定位精度可達(dá)毫米級。檢測時(shí)，地面檢測人員通過無線遙控控制臺(tái)控制機(jī)器人爬升上行，到達(dá)預(yù)定高度后停機(jī)駐留，開啟鋼筋掃描儀環(huán)形掃描模式對墩柱鋼筋保護(hù)層厚度進(jìn)行檢測，此外在機(jī)器人爬升過程中，8個(gè)高清攝像頭對墩柱外觀進(jìn)行全高范圍內(nèi)影像捕捉，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析后來判斷橋墩安全狀態(tài)。該機(jī)器人具有病害精準(zhǔn)識(shí)別、全天候智能記錄等功能，突破傳統(tǒng)橋梁檢測“盲區(qū)”，能夠全覆蓋、無死角的對橋梁墩柱進(jìn)行檢測。

　　“以前檢查高墩的外觀和鋼筋保護(hù)層厚度，需要搭設(shè)檢測平臺(tái)或者人工佩戴吊裝設(shè)備進(jìn)行高空作業(yè)，風(fēng)險(xiǎn)很大，現(xiàn)在只需要在地面上操作，高墩機(jī)器人就能搞定，非常方便。”檢測人員介紹，長期以來，高墩柱橋梁的檢測經(jīng)常采用人工控制無人機(jī)觀測、遠(yuǎn)距離光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測、近距離人工吊裝觀測等方式，這些方法檢測效率和檢測精度不高，安全風(fēng)險(xiǎn)大，且受環(huán)境影響大，僅能在晴好天氣、通視等光線較好的環(huán)境下進(jìn)行，尤其是對高度較高的橋梁墩柱，還存在一些“檢測盲區(qū)”。不同于傳統(tǒng)橋梁高墩檢測，“橋梁高墩機(jī)器人”自動(dòng)化程度高，速度可達(dá)每分鐘10米，不受天氣及地理?xiàng)l件的影響，設(shè)備輕巧、組裝方便，極大提高了高墩外觀病害識(shí)別精度及檢測工作效率，徹底解決了高墩近距離觀測墩柱混凝土病害及任一高度鋼筋保護(hù)層厚度檢測兩大技術(shù)難題。

　　據(jù)悉，“高墩機(jī)器人”的橋梁檢測創(chuàng)新應(yīng)用新成果屬江西省內(nèi)首創(chuàng)。此次在遂大高速項(xiàng)目梧桐1號大橋的成功應(yīng)用，標(biāo)志著高墩機(jī)器人正式亮相遂大項(xiàng)目并在遂大項(xiàng)目高墩橋梁全面推廣使用。(時(shí)雨、張強(qiáng)旺)