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國內(nèi)首條智慧高速公路蘇臺高速S17上的全息感知路段開放
2023-10-17  

  全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路10月12日起開放使用,意味著在蘇臺高速S17上的全息感知路段,搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實現(xiàn)L4級別的自動駕駛,即進行“高度自動駕駛”,除了某些特殊情況,一般無需人類干預(yù)。

  今年7月1日,蘇州交投集團所屬繞城公司負責(zé)實施的S17智能網(wǎng)聯(lián)化改造項目開始實質(zhì)性施工,對蘇臺高速S17(黃埭互通-湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐-陽澄湖北互通)雙向56公里路段進行智慧化升級,在55個點位布設(shè)了270套感知設(shè)備。9月下旬,該項目完成硬件施工與軟件部署,現(xiàn)已進入試運行階段。

  蘇州交投集團安全企管部副經(jīng)理袁希一介紹,開放使用的路段中,能夠達到L4級別自動駕駛測試場景的全息感知路段有6.5公里,布局在渭塘互通至湘城樞紐單向路段上。在特定環(huán)境和條件下,全息感知路段能夠完成無人駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境,實現(xiàn)對高速公路突發(fā)事件、道路狀況的高效監(jiān)測,還可以為主機廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場景測試數(shù)據(jù),形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán)等。

  10月12日參與示范運營的車輛來自蘇州智加科技有限公司,搭載了智加科技自動駕駛系統(tǒng)“智加領(lǐng)航”。在測試現(xiàn)場,這輛長17.5米、寬2.5米,全車重量(帶貨)達49噸的無人重卡,成功識別了逆行車輛、慢行車輛、快行車路等異常駕駛行為以及交通障礙物、路面施工等道路交通事件,并流暢地完成了匝道匯入、車道保持、自主變道、自主超車、路面施工車輛主動避讓等駕駛行為。

  “對于自動駕駛企業(yè)來說,為我們的高級別自動駕駛測試和運營提供場景,特別是高速場景的打開是非常不容易的。“智加科技公司總經(jīng)理容力博士說。他介紹,自動駕駛是以 “智能機器人”來取代人類駕駛行為,由于人工智能具備人類所不具有的超可見光、無死角、超視距的感知,可以比人類更從容地應(yīng)對各種復(fù)雜的環(huán)境狀況,在大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)的加持下,“智能機器人”可以具有超越老司機駕駛經(jīng)驗的駕駛能力,并能更好地實現(xiàn)物流運輸?shù)娜珨?shù)字化自動化,具有更加高效、安全、節(jié)油等優(yōu)點。



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